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^ illuminantibus | ^ illuminantibus | ||
^ Kontakt | siehe unten | | ^ Kontakt | siehe unten | | ||
- | ^ Status | <fc green> | + | ^ Status | <fc green> |
^ Interessenten | gruetzkopf, [[wiki: | ^ Interessenten | gruetzkopf, [[wiki: | ||
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* CAN 2.0B (mit 29-bit IDs) | * CAN 2.0B (mit 29-bit IDs) | ||
* ISO 11898-2 | * ISO 11898-2 | ||
- | * Bustakt | + | * Bustakt 0.5 MHz (100m), muss man sich noch einig werden |
+ | * das macht mindestens 50m in aktueller Konfiguration, | ||
* Chips: MCP 2515+2551, weil einfach zu sampeln und Leute haben welche (Samples sind da) | * Chips: MCP 2515+2551, weil einfach zu sampeln und Leute haben welche (Samples sind da) | ||
* Kabel: Cat5 RJ45 | * Kabel: Cat5 RJ45 | ||
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* Software (bisher nur PoC): [[https:// | * Software (bisher nur PoC): [[https:// | ||
- | Status: Eine Platine ist mit MCP2515+2551 DIPs und einem Nano (sowie RJ45 Buchsen und LEDs) bestueckt. SPI tut. Nano schickt seine 16 MHz Clock durch CLKO Pin und CKOUT Fuse Bit an den CAN Controller. | + | Status: Eine Platine |
- | Kommunikation auf dem Bus braucht noch einen zweiten Teilnehmer. | + | Eine Platine auf Basis eines STM32F105RCT ist aktuell in der Planung. |
+ | |||
+ | Kommunikation auf dem Bus funktioniert. | ||
===== elektrisch ===== | ===== elektrisch ===== | ||
8P8C Verbindungen, | 8P8C Verbindungen, | ||
- | * 1+2: Versorgung, verbunden | + | |
- | | + | ^ Leitung ^ Zweck ^ |
- | * 5+4: CANH+CANL (in der Reihenfolge) | + | | 1 | Versorgung |
- | | + | | 2 | ::: | |
- | * durchgereicht (Knoten hat zwei Buchsen, fügt sich in eine Kette ein) | + | | 3 | CANH zurück | |
- | * elektrisch mit 5+4 verbunden (Endknoten, eine Buchse) | + | | 4 | CANL hin | |
+ | | 5 | CANH hin | | ||
+ | | 6 | CANL zurück | | ||
+ | | 7 | Versorgung | ||
+ | | 8 | ::: | | ||
+ | |||
+ | Aderpaare sind 1+2, 7+8, 5+4, 3+6. | ||
+ | |||
+ | Hubs sorgen für Stromversorung auf 1+2 und Erdung auf 7+8. | ||
+ | |||
+ | CANH/CANL hin (5+4) werden von Knoten getrieben. Nominell sind beide Leitungen auf 2.5 V (logisch 1, Differenz 0 V), durch dominante Bits (logisch 0) auf 3.5 und 1.5 V (Differenz 2 V) gezogen. | ||
+ | |||
+ | CANH/CANL zurück (3+6): | ||
+ | * durchgereicht (Knoten hat zwei Buchsen, fügt sich in eine Kette ein) | ||
+ | * elektrisch mit 5+4 verbunden (Endknoten, eine Buchse) | ||
+ | |||
+ | Endknoten und Hubs müssen Leitungen 5+4 mit 3+6 verbinden (d.h. 5-3 (CANH) und 4-6 (CANL)), um den Bus zu erhalten. Enden müssen korrekt terminiert sein (120 Ohm jeweils an beide Enden). | ||
===== Inventar ===== | ===== Inventar ===== | ||
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| MCP 25055 | DIP-14 | | MCP 25055 | DIP-14 | ||
- | ===== Platinen | + | ===== vorhandene Geräte |
+ | ==== Hub 2x4 heißverklebt ==== | ||
+ | |||
+ | Elektrische Verbindungen zwischen 5-3 und 4-6 unter folgenden Buchsen feststellbar. | ||
+ | ==== Hub 1x8 offen ==== | ||
+ | |||
+ | Achtung: an Port 4 sind die Verbindungen an Pin 4 und 6 vertauscht. | ||
==== große Lochraster ==== | ==== große Lochraster ==== | ||
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* DIP-8 Sockel hat Markierung an der falschen Stelle. Pin 1 weg vom Kondensator, | * DIP-8 Sockel hat Markierung an der falschen Stelle. Pin 1 weg vom Kondensator, | ||
* DIP-18 Sockel hat Markierung an der falschen Stelle. Pin 1 hin zum Kondensator, | * DIP-18 Sockel hat Markierung an der falschen Stelle. Pin 1 hin zum Kondensator, | ||
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