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projekte:roboter_staubli_rx90 [2018-03-08 22:05] – Aktueller Stand mrq | projekte:roboter_staubli_rx90 [2019-01-11 16:13] – mrq | ||
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^ Host | noch nicht | | ^ Host | noch nicht | | ||
^ Kontakt | [[wiki: | ^ Kontakt | [[wiki: | ||
- | ^ Status | <fc green> | + | ^ Status | <fc green> |
^ Interessenten | | | ^ Interessenten | | | ||
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* Alle Kabel. Also vom PC zur Steuerung und von der Steuerung zu den Servomotoren. | * Alle Kabel. Also vom PC zur Steuerung und von der Steuerung zu den Servomotoren. | ||
- | rene-dev eingie | + | Die stmbl-Platinen |
=== Verbindung zum PC === | === Verbindung zum PC === | ||
- | Die Steuerung wird von einem konventionellen PC übernommen, | + | Die Steuerung wird von einem konventionellen PC übernommen, |
Zur Verbindung wurden drei Schaltungen entwickelt: | Zur Verbindung wurden drei Schaltungen entwickelt: | ||
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==== Tisch ==== | ==== Tisch ==== | ||
- | Der Roboter | + | Der Roboter |
- | Nächste Schritte: | + | Es fehlt noch der Zuschnitt der Tichplatten, sowie die Befestigungslöcher |
- | + | ||
- | - Klären, ob in der Raumordnung genug Platz für den geplanten Tisch + Anbau ist. | + | |
- | - Schrotttauchen | + | |
- | - Angebote | + | |
- | - … | + | |
===== Journal ===== | ===== Journal ===== | ||
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