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projekte:roboter_staubli_rx90 [2019-01-17 22:54]
mrq +Bild
projekte:roboter_staubli_rx90 [2019-08-28 22:55]
mrq
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 <WRAP right> <WRAP right>
 ^ Roboter Stäubli RX90 CR || ^ Roboter Stäubli RX90 CR ||
-^ Git | noch nicht |+^ Git | [[https://gitlab.aachen.ccc.de/staeubli/muxer-minsys-code|Steuerungsplatine]], [[https://gitlab.aachen.ccc.de/staeubli/basic|Originalcode]] |
 ^ Inventar | [[https://inv.aachen.ccc.de/items/inventory/38d84cc9-5501-4521-a7bd-13e4a61bcdfb|Roboter RX90 CR]], [[https://inv.aachen.ccc.de/items/inventory/8d981b13-d044-4946-9ac0-657c5a5913ff|Steuerung CS7]] | ^ Inventar | [[https://inv.aachen.ccc.de/items/inventory/38d84cc9-5501-4521-a7bd-13e4a61bcdfb|Roboter RX90 CR]], [[https://inv.aachen.ccc.de/items/inventory/8d981b13-d044-4946-9ac0-657c5a5913ff|Steuerung CS7]] |
-^ Host | noch nicht +^ Host | staubli.space.aachen.ccc.de 
 ^ Kontakt | [[wiki:user:mrq |MRQ ]] | ^ Kontakt | [[wiki:user:mrq |MRQ ]] |
-^ Status | <fc green>aktiv</fc> (2019-01-11) |+^ Status | <fc green>aktiv</fc> (2019-08-28) |
 ^ Interessenten | | ^ Interessenten | |
 </WRAP> </WRAP>
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 Der Roboter wurde auf einem Tisch montiert, um eine starre Verbindung zu den Werkstücken zu erlauben. Die Werkstücke sollen auf den Tisch geschraubt werden. Bernd hat den Tisch im Herbst 2018 zusammengeschweißt. Danke an moho und twk für die Hilfe. Der Roboter wurde auf einem Tisch montiert, um eine starre Verbindung zu den Werkstücken zu erlauben. Die Werkstücke sollen auf den Tisch geschraubt werden. Bernd hat den Tisch im Herbst 2018 zusammengeschweißt. Danke an moho und twk für die Hilfe.
  
-Es fehlt noch der Zuschnitt der Tichplatten, sowie die Befestigungslöcher für Tichplatten und Werkstücke.+Es fehlten noch die Befestigungslöcher für Tichplatten und Werkstücke.
  
 ===== Journal ===== ===== Journal =====
  
 Es gibt eine Seite [[projekte:roboter_staubli_rx90:journal]]. Dort wird die aktuelle Erforschung festgehalten, bis es Ergebnisse gibt, die langfristigen Bestand haben. Es gibt eine Seite [[projekte:roboter_staubli_rx90:journal]]. Dort wird die aktuelle Erforschung festgehalten, bis es Ergebnisse gibt, die langfristigen Bestand haben.
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