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| projekte:roboter_staubli_rx90:journal [2019-01-16 22:57] – mrq | projekte:roboter_staubli_rx90:journal [2019-01-24 13:35] – datum korrigiert mrq | ||
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| Erfolgreich alle Bremsen gelöst. Betriebsstundenzähler läuft auch. | Erfolgreich alle Bremsen gelöst. Betriebsstundenzähler läuft auch. | ||
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| + | ===== 2019-01-23 ===== | ||
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| + | * Brücke auf Turtle-Platine entfernt | ||
| + | * Safety-Stromversorgung wieder über großen Trafo | ||
| + | * STMBL an Backplane angeschlossen (HV-DC, HV-Motor, Encoder, 24 V) | ||
| + | * Steuerung zum ersten Mal seit ca 18 Monaten wieder an den Strom angeschlossen und angeschaltet. | ||
| + | * Lüfter liefen, Safety lief, Bremsen wurden gelöst. Keine Defekt-Symptome | ||
| + | * Gleichrichter funktioniert. Auf turtle-Stellung kamen ca 56 V auf HV-DC an (soll: 35 V) | ||
| + | * Die 24 V kamen nicht beim STMBL an. Auf der Backplane konnte man sehen, dass die 0 V des 24-V-Steckers nicht mit GNDD verbunden waren. Die bisherigen Servocontroller haben sich ihre low voltage 0 V aus der high voltage-Seite geholt. **TODO:** Hier muss ich eine Leitung einlöten, die 0 V und GNDD verbindet. | ||
| + | * Beim Widereinschalten flog die Sicherung etwa in 4 von 6 Versuchen. Das liegt wohl an der Remanenz des Trafos. **TODO:** Anlaufschaltung für Trafo designen und bauen. Denkbare Quelle: https:// | ||
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