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| projekte:roboter_staubli_rx90:journal [2019-01-24 13:35] – datum korrigiert mrq | projekte:roboter_staubli_rx90:journal [2019-02-13 18:17] – 3 weitere Tage mrq | ||
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| * Die 24 V kamen nicht beim STMBL an. Auf der Backplane konnte man sehen, dass die 0 V des 24-V-Steckers nicht mit GNDD verbunden waren. Die bisherigen Servocontroller haben sich ihre low voltage 0 V aus der high voltage-Seite geholt. **TODO:** Hier muss ich eine Leitung einlöten, die 0 V und GNDD verbindet. | * Die 24 V kamen nicht beim STMBL an. Auf der Backplane konnte man sehen, dass die 0 V des 24-V-Steckers nicht mit GNDD verbunden waren. Die bisherigen Servocontroller haben sich ihre low voltage 0 V aus der high voltage-Seite geholt. **TODO:** Hier muss ich eine Leitung einlöten, die 0 V und GNDD verbindet. | ||
| * Beim Widereinschalten flog die Sicherung etwa in 4 von 6 Versuchen. Das liegt wohl an der Remanenz des Trafos. **TODO:** Anlaufschaltung für Trafo designen und bauen. Denkbare Quelle: https:// | * Beim Widereinschalten flog die Sicherung etwa in 4 von 6 Versuchen. Das liegt wohl an der Remanenz des Trafos. **TODO:** Anlaufschaltung für Trafo designen und bauen. Denkbare Quelle: https:// | ||
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| + | ===== 2019-01-30 ===== | ||
| + | 0V-Verbindung auf Backplane | ||
| + | high power an im turtle-modus | ||
| + | resolver-verbindung korrigieren | ||
| + | Motor-phasing für dicken Motor richtig einstellen. | ||
| + | Motor mechanisch verbinden. | ||
| + | Arm bewegen. | ||
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| + | ===== 2019-02-09 ===== | ||
| + | Aceton (+Lochblechstreifen) kaufen | ||
| + | Wenig ABS in wenig Aceton auflösen → ABS-Pampe | ||
| + | Löcher in Seitenteile bohren, 0,5mm schmaler als Schraube | ||
| + | Ritzen zwischen den Seitenteilen mit ABS-Pampe kitten, v.a. unterste | ||
| + | Blechstreifen aufschrauben | ||
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| + | ===== 2019-02-08 ===== | ||
| + | Rechner (testweise) in Rack einbauen | ||
| + | Papier auf Vorderseite kleben | ||
| + | Kabel anhalten und gute Umrisse für Buchsen einzeichnen + Beschriften | ||
| + | Frontplatte einscannen | ||
