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| projekte:roboter_staubli_rx90:journal [2019-01-24 13:35] – datum korrigiert mrq | projekte:roboter_staubli_rx90:journal [2019-04-05 19:19] – umstrukturiert und ergänzt mrq | ||
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| + | ===== 2019-01-30 ===== | ||
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| + | * 0V-Verbindung auf Backplane | ||
| + | * high power an im turtle-modus | ||
| + | * resolver-verbindung korrigieren | ||
| + | * Motor-phasing für dicken Motor richtig einstellen. | ||
| + | * Motor mechanisch verbinden. | ||
| + | * Arm bewegen. | ||
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| + | ===== 2019-02 ===== | ||
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| + | * 2019-02-09 (?) | ||
| + | * Aceton (+Lochblechstreifen) kaufen | ||
| + | * Wenig ABS in wenig Aceton auflösen → ABS-Pampe | ||
| + | * Löcher in Seitenteile bohren, 0,5mm schmaler als Schraube | ||
| + | * Ritzen zwischen den Seitenteilen mit ABS-Pampe kitten, v.a. unterste | ||
| + | * Blechstreifen aufschrauben | ||
| + | * 2019-02-08 (?) | ||
| + | * Scanner in den Club gebracht | ||
| + | * Rechner (testweise) in Rack eingebaut | ||
| + | * Papier auf Vorderseite geklebt | ||
| + | * Kabel anhalten und gute Umrisse für Buchsen einzeichnen + Beschriften | ||
| + | * Frontplatte eingescannt | ||
| + | * 2019-02-13 | ||
| + | * einige Bauteile auf die restlichen STMBL-Adapter gelötet. | ||
| + | * 2019-02-20 | ||
| + | * Restliche Bauteile auf STMBL-Adapter gelötet | ||
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| + | ===== 2019-03 ===== | ||
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| + | * 2019-03-13 | ||
| + | * Muxer_minsys weiterentwickelt: | ||
| + | * ShiftIn: Debug deaktiviert, | ||
| + | * SihftOut: Botchwires gesetzt, funktioniert jetzt. | ||
| + | * 2019-03-10 | ||
| + | * Frontplatte angefangen | ||
| + | * 2019-03-25 | ||
| + | * Frontplatte fast fertig (Lüfterloch fehlt) | ||
| + | * 2019-03-27 | ||
| + | * Lüfterloch gebohrt | ||
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| + | ===== 2019-04 ===== | ||
| + | * KW14 | ||
| + | * Code für muxer-minsys deutlich erweitert. Deutlich besser strukturiert. Kommunikation mit PC funktioniert jetzt. | ||
