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projekte:roboter_staubli_rx90:journal [2019-02-13 19:17]
mrq 3 weitere Tage
projekte:roboter_staubli_rx90:journal [2019-04-05 21:19]
mrq umstrukturiert und ergänzt
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 ===== 2019-01-30 ===== ===== 2019-01-30 =====
-0V-Verbindung auf Backplane 
-high power an im turtle-modus 
-resolver-verbindung korrigieren 
-Motor-phasing für dicken Motor richtig einstellen. 
-Motor mechanisch verbinden. 
-Arm bewegen. 
  
-===== 2019-02-09 ===== +   * 0V-Verbindung auf Backplane 
-Aceton (+Lochblechstreifen) kaufen +   * high power an im turtle-modus 
-Wenig ABS in wenig Aceton auflösen → ABS-Pampe +   * resolver-verbindung korrigieren 
-Löcher in Seitenteile bohren, 0,5mm schmaler als Schraube +   * Motor-phasing für dicken Motor richtig einstellen. 
-Ritzen zwischen den Seitenteilen mit ABS-Pampe kitten, v.aunterste +   * Motor mechanisch verbinden
-Blechstreifen aufschrauben+   * Arm bewegen.
  
-===== 2019-02-08 ===== +===== 2019-02 =====
-Rechner (testweise) in Rack einbauen +
-Papier auf Vorderseite kleben +
-Kabel anhalten und gute Umrisse für Buchsen einzeichnen + Beschriften +
-Frontplatte einscannen+
  
 +   * 2019-02-09 (?)
 +     * Aceton (+Lochblechstreifen) kaufen
 +     * Wenig ABS in wenig Aceton auflösen → ABS-Pampe
 +     * Löcher in Seitenteile bohren, 0,5mm schmaler als Schraube
 +     * Ritzen zwischen den Seitenteilen mit ABS-Pampe kitten, v.a. unterste
 +     * Blechstreifen aufschrauben
 +   * 2019-02-08 (?)
 +     * Scanner in den Club gebracht
 +     * Rechner (testweise) in Rack eingebaut
 +     * Papier auf Vorderseite geklebt
 +     * Kabel anhalten und gute Umrisse für Buchsen einzeichnen + Beschriften
 +     * Frontplatte eingescannt
 +   * 2019-02-13
 +     * einige Bauteile auf die restlichen STMBL-Adapter gelötet.
 +   * 2019-02-20
 +     * Restliche Bauteile auf STMBL-Adapter gelötet
  
 +===== 2019-03 =====
 +
 +   * 2019-03-13
 +     * Muxer_minsys weiterentwickelt:​
 +     * ShiftIn: Debug deaktiviert,​ funktioniert jetzt.
 +     * SihftOut: Botchwires gesetzt, funktioniert jetzt.
 +   * 2019-03-10
 +     * Frontplatte angefangen
 +   * 2019-03-25
 +     * Frontplatte fast fertig (Lüfterloch fehlt)
 +   * 2019-03-27
 +     * Lüfterloch gebohrt
 +
 +===== 2019-04 =====
 +   * KW14
 +     * Code für muxer-minsys deutlich erweitert. Deutlich besser strukturiert. Kommunikation mit PC funktioniert jetzt.
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