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projekte:roboter_staubli_rx90:journal [2019-02-13 18:17] – Formatierung mrq | projekte:roboter_staubli_rx90:journal [2019-04-05 19:19] – umstrukturiert und ergänzt mrq | ||
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* Arm bewegen. | * Arm bewegen. | ||
- | ===== 2019-02-09 ===== | + | ===== 2019-02 ===== |
- | * Aceton (+Lochblechstreifen) kaufen | + | * 2019-02-09 (?) |
- | | + | * Aceton (+Lochblechstreifen) kaufen |
- | | + | |
- | | + | |
- | | + | |
+ | | ||
+ | * 2019-02-08 (?) | ||
+ | * Scanner in den Club gebracht | ||
+ | * Rechner (testweise) in Rack eingebaut | ||
+ | * Papier auf Vorderseite geklebt | ||
+ | * Kabel anhalten und gute Umrisse für Buchsen einzeichnen + Beschriften | ||
+ | * Frontplatte eingescannt | ||
+ | * 2019-02-13 | ||
+ | * einige Bauteile auf die restlichen STMBL-Adapter gelötet. | ||
+ | * 2019-02-20 | ||
+ | * Restliche Bauteile auf STMBL-Adapter gelötet | ||
- | ===== 2019-02-08 ===== | + | ===== 2019-03 ===== |
- | + | ||
- | * Rechner (testweise) in Rack einbauen | + | |
- | * Papier auf Vorderseite kleben | + | |
- | * Kabel anhalten und gute Umrisse für Buchsen einzeichnen + Beschriften | + | |
- | * Frontplatte einscannen | + | |
+ | * 2019-03-13 | ||
+ | * Muxer_minsys weiterentwickelt: | ||
+ | * ShiftIn: Debug deaktiviert, | ||
+ | * SihftOut: Botchwires gesetzt, funktioniert jetzt. | ||
+ | * 2019-03-10 | ||
+ | * Frontplatte angefangen | ||
+ | * 2019-03-25 | ||
+ | * Frontplatte fast fertig (Lüfterloch fehlt) | ||
+ | * 2019-03-27 | ||
+ | * Lüfterloch gebohrt | ||
+ | ===== 2019-04 ===== | ||
+ | * KW14 | ||
+ | * Code für muxer-minsys deutlich erweitert. Deutlich besser strukturiert. Kommunikation mit PC funktioniert jetzt. |