Differences

This shows you the differences between two versions of the page.

Link to this comparison view

Both sides previous revisionPrevious revision
Next revision		Previous revision
Last revisionBoth sides next revision
projekte:roboter_staubli_rx90:journal [2019-02-13 18:17] – Formatierung mrqprojekte:roboter_staubli_rx90:journal [2022-10-05 20:02] – 2020, 2021 und das neuste von heute mrq
Line 146: Line 146:
    * Arm bewegen.    * Arm bewegen.
  
-===== 2019-02-09 =====+===== 2019-02 =====
  
-   * Aceton (+Lochblechstreifen) kaufen +   * 2019-02-09 (?) 
-   * Wenig ABS in wenig Aceton auflösen → ABS-Pampe +     * Aceton (+Lochblechstreifen) kaufen 
-   * Löcher in Seitenteile bohren, 0,5mm schmaler als Schraube +     * Wenig ABS in wenig Aceton auflösen → ABS-Pampe 
-   * Ritzen zwischen den Seitenteilen mit ABS-Pampe kitten, v.a. unterste +     * Löcher in Seitenteile bohren, 0,5mm schmaler als Schraube 
-   * Blechstreifen aufschrauben+     * Ritzen zwischen den Seitenteilen mit ABS-Pampe kitten, v.a. unterste 
 +     * Blechstreifen aufschrauben 
 +   * 2019-02-08 (?) 
 +     * Scanner in den Club gebracht 
 +     * Rechner (testweise) in Rack eingebaut 
 +     * Papier auf Vorderseite geklebt 
 +     * Kabel anhalten und gute Umrisse für Buchsen einzeichnen + Beschriften 
 +     * Frontplatte eingescannt 
 +   * 2019-02-13 
 +     * einige Bauteile auf die restlichen STMBL-Adapter gelötet. 
 +   * 2019-02-20 
 +     * Restliche Bauteile auf STMBL-Adapter gelötet
  
-===== 2019-02-08 =====+===== 2019-03 =====
  
-   * Rechner (testweise) in Rack einbauen +   * 2019-03-13 
-   * Papier auf Vorderseite kleben +     * Muxer_minsys weiterentwickelt: 
-   * Kabel anhalten und gute Umrisse für Buchsen einzeichnen + Beschriften +     * ShiftIn: Debug deaktiviert, funktioniert jetzt. 
-   * Frontplatte einscannen+     * SihftOut: Botchwires gesetzt, funktioniert jetzt. 
 +   * 2019-03-10 
 +     * Frontplatte angefangen 
 +   * 2019-03-25 
 +     * Frontplatte fast fertig (Lüfterloch fehlt) 
 +   * 2019-03-27 
 +     * Lüfterloch gebohrt
  
 +===== 2019-04 =====
 +   * KW14
 +     * Code für muxer-minsys deutlich erweitert. Deutlich besser strukturiert. Kommunikation mit PC funktioniert jetzt.
 +
 +===== 2020 =====
 +
 +   * 2020-10-20 Netzwerkkabel zum Router legen
 +   * 2020-10-20 Neunschwänzige UART-Peitsche suchen und anschließen
 +   * Debugge warum "sd" bei muxer-ansteuerung so ausreißer hat. Es lag am sleep, der war zu knapp
 +   * 2020-11-02 STMBL mit servoterm getestet (es dreht wieder)
 +   * 2020-11-03 Versucht vom Muxer aus über SSI zusenden. Erkenntnisse:
 +     * SSICK dient nur der Verbreitung des Sync-Ticks. Das funktioniert
 +     * SSI ist halb-Duplex. Es gibt noch keinen Code zum Umschalten.
 +
 +===== 2021 =====
 +
 +   * 2021-12-16 Blech für Anfahrschaltung gesägt und gebohrt. Erste Widerstandsreihe in Schrumpfschlauch gepackt und festgeschraubt.
 +
 +===== 2022-09 =====
 +
 +   * 2022-09-23 Restliche Widerstände gelötet, isoliert, verschraubt.
 +   * 2022-09-25 Trafostarter mit Schütz und Zeitschalter fertig gebaut und getestet
 +
 +===== 2022-10 =====
 +
 +   * 2022-10-03   PC getestet. Kleinere Problem mit muxer-minsys. Kommunikation funktioniert aber jetzt. Nächste Baustelle: Safety-Platine. Zweite Sicherheitskrokoklemme wahrscheinlich richtig gesetzt. Safety-Platine bleibt aber ziemlich dunkel. Muss man vieleicht noch mal komplett reversen. Fault-Lampe am Frontpanel ist kaputt (flackert manchmal noch)
 +   * 2022-10-05 Startup-Prozedur funktioniert jetzt. High Power geht an und die Bremsen lösen. Fault-Lampe ausgebaut und mitgenommen, tatsächlich durch. Servoterm funktioniert wahrscheinlich wegen snap nicht.
  
Navigation



You are not allowed to add pages