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| projekte:roboter_staubli_rx90:journal [2019-04-05 19:19] – umstrukturiert und ergänzt mrq | projekte:roboter_staubli_rx90:journal [2022-10-05 20:02] – 2020, 2021 und das neuste von heute mrq | ||
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| * KW14 | * KW14 | ||
| * Code für muxer-minsys deutlich erweitert. Deutlich besser strukturiert. Kommunikation mit PC funktioniert jetzt. | * Code für muxer-minsys deutlich erweitert. Deutlich besser strukturiert. Kommunikation mit PC funktioniert jetzt. | ||
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| + | ===== 2020 ===== | ||
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| + | * 2020-10-20 Netzwerkkabel zum Router legen | ||
| + | * 2020-10-20 Neunschwänzige UART-Peitsche suchen und anschließen | ||
| + | * Debugge warum " | ||
| + | * 2020-11-02 STMBL mit servoterm getestet (es dreht wieder) | ||
| + | * 2020-11-03 Versucht vom Muxer aus über SSI zusenden. Erkenntnisse: | ||
| + | * SSICK dient nur der Verbreitung des Sync-Ticks. Das funktioniert | ||
| + | * SSI ist halb-Duplex. Es gibt noch keinen Code zum Umschalten. | ||
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| + | ===== 2021 ===== | ||
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| + | * 2021-12-16 Blech für Anfahrschaltung gesägt und gebohrt. Erste Widerstandsreihe in Schrumpfschlauch gepackt und festgeschraubt. | ||
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| + | ===== 2022-09 ===== | ||
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| + | * 2022-09-23 Restliche Widerstände gelötet, isoliert, verschraubt. | ||
| + | * 2022-09-25 Trafostarter mit Schütz und Zeitschalter fertig gebaut und getestet | ||
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| + | ===== 2022-10 ===== | ||
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| + | * 2022-10-03 | ||
| + | * 2022-10-05 Startup-Prozedur funktioniert jetzt. High Power geht an und die Bremsen lösen. Fault-Lampe ausgebaut und mitgenommen, | ||
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