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Chronologische Notizen zum Roboter
Hier werden Gedanken zum Roboter Stäubli RX90 CR chronologisch festgehalten.
2017-01-20
Steckdose angeschlossen
- Steckdose vom alten Schaltkasten abgebaut
- Kurzschlussspuren am Durchlauferhitzer-Kabel abgeschliffen
- Kupferadern mit Schmirgelpapier angeraut
- Leitung in Steckdosen angeschlossen, dabei versucht den Farbcode für L1/L2/L3 einzuhalten.
- Alles wieder zugeschraubt
Bremsentest
- Funktionierende Bremsen: Achse 3, Achse 4, glatter 1/2-Servomotor
- Nicht funktionierende Bremse: rauer 1/2-Servomotor
- Achse 5/6 konnte nicht getestet werden. Dort gibt es ein Schraubengetriebe, dass keine Bewegung zulässt.
Steuerung geht nicht
Symptome:
- Computer bleibt im Fehlerzustand hängen
- Keine Ausgabe auf dem Bildschirm
Was aber trotzdem funktioniert:
- Anwendungsspezifisches Bedienpanel lässt Input-dioden aufleuchten.
Weitere Ansätze:
- Auf SAFETY-Bord gucken welche LEDs leuchten.
- Verkäufer fragen wie er es hinbekommen hat, dass 030, SIO und DIO grün leuchten. (getan)
- Monitor und Tastatur trennen, ohne nochmal versuchen.
- Konsole über RS-232 anschließen
