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projekte:roboter_staubli_rx90:journal [2019-01-24 14:09]
mrq Erkenntnisse an Netzspannung
projekte:roboter_staubli_rx90:journal [2019-04-05 21:19] (current)
mrq umstrukturiert und ergänzt
Line 125: Line 125:
 Erfolgreich alle Bremsen gelöst. Betriebsstundenzähler läuft auch. Erfolgreich alle Bremsen gelöst. Betriebsstundenzähler läuft auch.
  
-===== 2019-01-24 =====+===== 2019-01-23 =====
  
    * Brücke auf Turtle-Platine entfernt    * Brücke auf Turtle-Platine entfernt
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    * Gleichrichter funktioniert. Auf turtle-Stellung kamen ca 56 V auf HV-DC an (soll: 35 V)    * Gleichrichter funktioniert. Auf turtle-Stellung kamen ca 56 V auf HV-DC an (soll: 35 V)
    * Die 24 V kamen nicht beim STMBL an. Auf der Backplane konnte man sehen, dass die 0 V des 24-V-Steckers nicht mit GNDD verbunden waren. Die bisherigen Servocontroller haben sich ihre low voltage 0 V aus der high voltage-Seite geholt. **TODO:** Hier muss ich eine Leitung einlöten, die 0 V und GNDD verbindet.    * Die 24 V kamen nicht beim STMBL an. Auf der Backplane konnte man sehen, dass die 0 V des 24-V-Steckers nicht mit GNDD verbunden waren. Die bisherigen Servocontroller haben sich ihre low voltage 0 V aus der high voltage-Seite geholt. **TODO:** Hier muss ich eine Leitung einlöten, die 0 V und GNDD verbindet.
-   * Beim Widereinschalten flog die Sicherung etwa in 4 von 6 Versuchen. Das liegt wohl an der Remanenz des Trafos. **TODO:** Anlaufschaltung für Trafo designen und bauen. Denkbare Quellenhttps://de.wikipedia.org/wiki/Benutzer:Emeko https://de.wikipedia.org/wiki/Einschalten_eines_Transformators https://de.wikipedia.org/wiki/Transformatorschaltrelais +   * Beim Widereinschalten flog die Sicherung etwa in 4 von 6 Versuchen. Das liegt wohl an der Remanenz des Trafos. **TODO:** Anlaufschaltung für Trafo designen und bauen. Denkbare Quelle: https://de.wikipedia.org/wiki/Einschalten_eines_Transformators
  
  
 +===== 2019-01-30 =====
 +
 +   * 0V-Verbindung auf Backplane
 +   * high power an im turtle-modus
 +   * resolver-verbindung korrigieren
 +   * Motor-phasing für dicken Motor richtig einstellen.
 +   * Motor mechanisch verbinden.
 +   * Arm bewegen.
 +
 +===== 2019-02 =====
 +
 +   * 2019-02-09 (?)
 +     * Aceton (+Lochblechstreifen) kaufen
 +     * Wenig ABS in wenig Aceton auflösen → ABS-Pampe
 +     * Löcher in Seitenteile bohren, 0,5mm schmaler als Schraube
 +     * Ritzen zwischen den Seitenteilen mit ABS-Pampe kitten, v.a. unterste
 +     * Blechstreifen aufschrauben
 +   * 2019-02-08 (?)
 +     * Scanner in den Club gebracht
 +     * Rechner (testweise) in Rack eingebaut
 +     * Papier auf Vorderseite geklebt
 +     * Kabel anhalten und gute Umrisse für Buchsen einzeichnen + Beschriften
 +     * Frontplatte eingescannt
 +   * 2019-02-13
 +     * einige Bauteile auf die restlichen STMBL-Adapter gelötet.
 +   * 2019-02-20
 +     * Restliche Bauteile auf STMBL-Adapter gelötet
 +
 +===== 2019-03 =====
 +
 +   * 2019-03-13
 +     * Muxer_minsys weiterentwickelt:
 +     * ShiftIn: Debug deaktiviert, funktioniert jetzt.
 +     * SihftOut: Botchwires gesetzt, funktioniert jetzt.
 +   * 2019-03-10
 +     * Frontplatte angefangen
 +   * 2019-03-25
 +     * Frontplatte fast fertig (Lüfterloch fehlt)
 +   * 2019-03-27
 +     * Lüfterloch gebohrt
 +
 +===== 2019-04 =====
 +   * KW14
 +     * Code für muxer-minsys deutlich erweitert. Deutlich besser strukturiert. Kommunikation mit PC funktioniert jetzt.
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