Differences

This shows you the differences between two versions of the page.

Link to this comparison view

Both sides previous revision Previous revision
projekte:roboter_staubli_rx90:journal [2019-02-13 19:17]
mrq 3 weitere Tage
projekte:roboter_staubli_rx90:journal [2019-02-13 19:17] (current)
mrq Formatierung
Line 138: Line 138:
  
 ===== 2019-01-30 ===== ===== 2019-01-30 =====
-0V-Verbindung auf Backplane + 
-high power an im turtle-modus +   ​* ​0V-Verbindung auf Backplane 
-resolver-verbindung korrigieren +   * high power an im turtle-modus 
-Motor-phasing für dicken Motor richtig einstellen. +   * resolver-verbindung korrigieren 
-Motor mechanisch verbinden. +   * Motor-phasing für dicken Motor richtig einstellen. 
-Arm bewegen.+   * Motor mechanisch verbinden. 
 +   * Arm bewegen.
  
 ===== 2019-02-09 ===== ===== 2019-02-09 =====
-Aceton (+Lochblechstreifen) kaufen + 
-Wenig ABS in wenig Aceton auflösen → ABS-Pampe +   ​* ​Aceton (+Lochblechstreifen) kaufen 
-Löcher in Seitenteile bohren, 0,5mm schmaler als Schraube +   * Wenig ABS in wenig Aceton auflösen → ABS-Pampe 
-Ritzen zwischen den Seitenteilen mit ABS-Pampe kitten, v.a. unterste +   * Löcher in Seitenteile bohren, 0,5mm schmaler als Schraube 
-Blechstreifen aufschrauben+   * Ritzen zwischen den Seitenteilen mit ABS-Pampe kitten, v.a. unterste 
 +   * Blechstreifen aufschrauben
  
 ===== 2019-02-08 ===== ===== 2019-02-08 =====
-Rechner (testweise) in Rack einbauen + 
-Papier auf Vorderseite kleben +   ​* ​Rechner (testweise) in Rack einbauen 
-Kabel anhalten und gute Umrisse für Buchsen einzeichnen + Beschriften +   * Papier auf Vorderseite kleben 
-Frontplatte einscannen+   * Kabel anhalten und gute Umrisse für Buchsen einzeichnen + Beschriften 
 +   * Frontplatte einscannen
  
  
Navigation



You are not allowed to add pages