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projekte:roboter_staubli_rx90:journal [2019-02-13 19:17]
mrq Formatierung
projekte:roboter_staubli_rx90:journal [2019-04-05 21:19] (current)
mrq umstrukturiert und ergänzt
Line 146: Line 146:
    * Arm bewegen.    * Arm bewegen.
  
-===== 2019-02-09 =====+===== 2019-02 =====
  
-   * Aceton (+Lochblechstreifen) kaufen +   * 2019-02-09 (?) 
-   ​* Wenig ABS in wenig Aceton auflösen → ABS-Pampe +     * Aceton (+Lochblechstreifen) kaufen 
-   ​* Löcher in Seitenteile bohren, 0,5mm schmaler als Schraube +     ​* Wenig ABS in wenig Aceton auflösen → ABS-Pampe 
-   ​* Ritzen zwischen den Seitenteilen mit ABS-Pampe kitten, v.a. unterste +     ​* Löcher in Seitenteile bohren, 0,5mm schmaler als Schraube 
-   ​* Blechstreifen aufschrauben+     ​* Ritzen zwischen den Seitenteilen mit ABS-Pampe kitten, v.a. unterste 
 +     ​* Blechstreifen aufschrauben 
 +   * 2019-02-08 (?) 
 +     * Scanner in den Club gebracht 
 +     * Rechner (testweise) in Rack eingebaut 
 +     * Papier auf Vorderseite geklebt 
 +     * Kabel anhalten und gute Umrisse für Buchsen einzeichnen + Beschriften 
 +     * Frontplatte eingescannt 
 +   * 2019-02-13 
 +     * einige Bauteile auf die restlichen STMBL-Adapter gelötet. 
 +   * 2019-02-20 
 +     * Restliche Bauteile auf STMBL-Adapter gelötet
  
-===== 2019-02-08 ===== +===== 2019-03 =====
- +
-   * Rechner (testweise) in Rack einbauen +
-   * Papier auf Vorderseite kleben +
-   * Kabel anhalten und gute Umrisse für Buchsen einzeichnen + Beschriften +
-   * Frontplatte einscannen+
  
 +   * 2019-03-13
 +     * Muxer_minsys weiterentwickelt:​
 +     * ShiftIn: Debug deaktiviert,​ funktioniert jetzt.
 +     * SihftOut: Botchwires gesetzt, funktioniert jetzt.
 +   * 2019-03-10
 +     * Frontplatte angefangen
 +   * 2019-03-25
 +     * Frontplatte fast fertig (Lüfterloch fehlt)
 +   * 2019-03-27
 +     * Lüfterloch gebohrt
  
 +===== 2019-04 =====
 +   * KW14
 +     * Code für muxer-minsys deutlich erweitert. Deutlich besser strukturiert. Kommunikation mit PC funktioniert jetzt.
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