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--- projekte:epson-stylus-sx100 [2016-06-02 14:59] – [Contact Image Sensor] cracki
+++ projekte:epson-stylus-sx100 [2017-01-17 01:01] (current) – external edit 127.0.0.1
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 ====== epson-stylus-sx100 ======
 Bernd hat einen Epson Stylus SX 100 gedroppt.
 Das Multifunktionsgeraet wurde zerlegt. Die Hauptplatine hat sich dematerialisiert.
+Uebrig sind:
+  * [[projekte:contact_image_sensor|Contact Image Sensor]] mit LEDs
+  * Schrittmotor (96 Schritte, 18 Ohm, ~0.2-0.3 Ampere)
+  * zwei DC Motoren, vmtl brushed
+  * gammelige Zahnriemen
+  * zwei optische Encoder, eine Encoderscheibe, ein Encoderstreifen (hat Cracki eingesackt)
 ===== Contact Image Sensor =====
+Beschriftungen: FC11B913F56 F KTH0351-2
+Numerierung:
+  * Rohm: Pin 1 aussen.
+  * PCB: Pin 1 innen <- die nehmen wir
+==== Beleuchtung ====
 Die LEDs brauchen so 2-3 Volt, Strom ~20 mA bringt schon Licht.
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 die TO Pins am PCB sind: V+, Blau, Rot, Gruen.
-Flachbandkabel (von oben kommend):
+Bei 5V Versorgung sollte mit folgenden Widerständen nach Erde gezogen werden fuer weisses Papier: Rot:50, Grün:50, Blau:220.
-^  # ^ Bedeutung ^
-|  1 | N/C (so weit sich erkennen laesst) |
+<pagebreak>
-|  2 | LED Rot |
+Spannung 1 mA:
-|  3 | LED Gruen |
+^ + \ - ^  1 ^  2 ^  3 ^  4 ^  5 ^ Beschreibung des Pins ^
-|  4 | LED Blau |
+|     1 |  x |    |    |    |    | N/C (so weit sich erkennen laesst) |
-|  5 | LED VCC |
+|     2 |    |  x |    |    |    | LED GND Rot |
-|  6 | irgendwas, das einmal duenn ganz durch geht und viele Vias abzweigt |
+|     3 |    |    |  x |    |    | LED GND Gruen |
-|  7 | eine fette Flaeche darunter |
+|     4 |    |    |    |  x |    | LED GND Blau |
-|  8 | so stiche in vias, die von oben runter kommen |
+|     5 |    |  R |  G |  B |  x | LED + |
-|  9 | fette flaeche zwischen dem durchgeher und den oberen lines |
-| 10 | fette flaeche wo die schrauben durchgehen (aber kein kontakt) |
+==== Datensignale ====
-| 11 | line ueber der schraubenflaeche |
-| 12 | line nochmal ueber dieser |
+Spannung 1 mA:
+^ + \ - ^    6 ^    7 ^    8 ^    9 ^   10 ^   11 ^   12 ^ Vias ^ Geometrie  ^ relativ ^ Vermutung ^ Beschreibung des Pins ^
+|     6 |    x | <typo bg:#ffe0b2>0.61</typo> | <typo bg:#bdb2ff>1.85</typo> | <typo bg:#b2f1ff>1.51</typo> | <typo bg:#bdb2ff>1.85</typo> | <typo bg:#bdb2ff>1.85</typo> | <typo bg:#bdb2ff>1.85</typo> | 1    | dünn       |         | Startpuls | zwischen oberer Flaeche und Schrauben |
+|     7 | <typo bg:#b2ffcc>1.22</typo> |    x | <typo bg:#b2ffe6>1.34</typo> | <typo bg:#caffb2>0.99</typo> | <typo bg:#b2ffe6>1.34</typo> | <typo bg:#b2ffe6>1.34</typo> | <typo bg:#b2ffe4>1.33</typo> | 2    | breit      | oben    | 3V3       | |
+|     8 | <typo bg:#bdb2ff>1.85</typo> | <typo bg:#ffe0b2>0.61</typo> |    x | <typo bg:#b2f1ff>1.51</typo> | <typo bg:#bdb2ff>1.85</typo> | <typo bg:#bdb2ff>1.85</typo> | <typo bg:#b6b2ff>1.82</typo> | 1    | dünn       |         | Clock     | von unten hochstechend |
+|     9 | <typo bg:#ffb4b2>0.41</typo> | <typo bg:#ffb2bd>0.35</typo> | <typo bg:#ffb4b2>0.41</typo> |    x | <typo bg:#ffb4b2>0.41</typo> | <typo bg:#ffb4b2>0.41</typo> | <typo bg:#ffb2b2>0.40</typo> | 3-5  | breitestes | unten   | GND       | ueber #8 |
+|    10 | <typo bg:#bbb2ff>1.84</typo> | <typo bg:#ffe0b2>0.61</typo> | <typo bg:#bbb2ff>1.84</typo> | <typo bg:#b2f4ff>1.50</typo> |    x | <typo bg:#bbb2ff>1.84</typo> | <typo bg:#b9b2ff>1.83</typo> | 1    | breit      | mitte   | Vref      | driftet langsam, wenn Versorgung angeklemmt (andere pins sind nah an GND) |
+|    11 | <typo bg:#bdb2ff>1.85</typo> | <typo bg:#ffe0b2>0.61</typo> | <typo bg:#bdb2ff>1.85</typo> | <typo bg:#b2f1ff>1.51</typo> | <typo bg:#bdb2ff>1.85</typo> |    x | <typo bg:#bdb2ff>1.85</typo> | 1    | dünn       |         | 300/600 dpi | unter der Mittleren Flaeche, ueber #12 |
+|    12 | <typo bg:#bbb2ff>1.84</typo> | <typo bg:#ffe0b2>0.61</typo> | <typo bg:#bbb2ff>1.84</typo> | <typo bg:#b2f4ff>1.50</typo> | <typo bg:#b9b2ff>1.83</typo> | <typo bg:#bbb2ff>1.84</typo> |    x | 1    | dünn       |         | Aout       | ueber der unteren Flaeche, unter #11 |
+==== Insgesamt ====
+sieht verdammt nach [[http://rohmfs.rohm.com/en/products/databook/datasheet/module/contact_image_sensor/flatbed/lsh3008-ca10a.pdf]] aus
+  * 6 Startpuls
+  * 8 Clock
+  * 10 Vref (sollte auf GND fest)
+    * wenns hoeher ist, gibts kein gescheites bild mehr
+  * 11 DPI Mode
+    * macht auf jeden Fall, wieviele Clocks man pro Zeile rausholen kann
+    * 0/L: 300 dpi ~2600 clocks
+    * 1/H: 600 dpi ~5268 clocks
+    * nach anderen datenblaettern hat man 82 clocks "output period", dann kommen die pixel (inkl. vorne und hinten dummypixeln)
+    * 600 dpi: 5184 pixels
+    * 300 dpi: 2592 pixels
+  * 12 Analog Out
+    * bei steigender Clock gehts scheinbar los (kommt von GND hoch fuer jeden Pixel neu, gefuehlte 100ns hier)
+    * bei fallender Clock sampeln klingt sinnvoll
+==== Operation ====
+Startpuls wird bei fallender Clock gesampelt. Wenn Startpuls, dann werden die Werte in den Ausgabepuffer geschickt. Dann mit Clock rauscyceln. Belichtungszeit haengt wohl vom Intervall zwischen Startpulsen ab.
+Was ich mache (funktioniert, kann man bestimmt noch reduzieren):
+  * Werte -> Shiftregister, neue Belichtung starten:
+    * Puls hoch
+    * Clock hoch
+    * warte 500us
+    * Clock runter
+    * warte 500us
+    * Puls runter
+  * Shiftregister rausholen:
+    * Clock rauf (Signal geht los)
+    * warte 1us
+    * Clock runter (Signal sollte stabil sein, kann man sampeln)
+    * warte 1us
+    * so oft wie es pixel gibt
+  * restliche Belichtungszeit geben
+    * warte, 0-20 Millisekunden haben geklappt
+==== Arduino ====
+<code>
+#define START 2
+#define CLOCK 3
+#define DPIMODE 4
+bool dpimode = 1;
+uint16_t pixels = dpimode ? 5184 : 2592;
+uint32_t linetime = 20000; // us
+uint32_t sched = 0;
+void setup() {
+  pinMode(START, OUTPUT);
+  pinMode(CLOCK, OUTPUT);
+  pinMode(DPIMODE, OUTPUT);
+  digitalWrite(DPIMODE, dpimode);
+  sched = micros();
+}
+void loop() {
+  digitalWrite(START, HIGH);
+  digitalWrite(CLOCK, HIGH);
+  digitalWrite(CLOCK, LOW);
+  digitalWrite(START, LOW);
+  for (uint16_t counter = 0; counter < 82 + pixels; counter += 1)
+  {
+    PORTD |= _BV(PORTD3);
+    //delayMicroseconds(1);
+    PORTD &= ~_BV(PORTD3);
+    //delayMicroseconds(1);
+  }
+  sched += linetime;
+  int32_t dt = sched - micros();
+  while (dt > 0x4000)
+  {
+    delayMicroseconds(0x4000);
+    dt -= 0x4000;
+  }
+  if (dt > 0)
+    delayMicroseconds(dt);
+}
+</code>
+==== coloring code ====
+<code>
+import re, colorsys
+rex = re.compile('(?:<span[^>]*>)?([0-9].[0-9]{2})(?:</span>)?')
+def color(value, min, max):
+    value = (value - min) / (max - min)
+    (r,g,b) = [int(v*255) for v in colorsys.hls_to_rgb(value, 0.85, 1.0)]
+    return "#{:02x}{:02x}{:02x}".format(r,g,b)
+def colorize(match):
+    value = match.group(1)
+    return '<typo bg:{1}>{0}</typo>'.format(value, color(float(value), 0.4, 2.5))
+source = open("foo.txt").read()
+open("foo.txt", "w").write(rex.sub(colorize, source))
+</code>
+==== Bilder ====
+{{projekte:sx100:img_20160604_004626.jpg?500|}}
+{{projekte:sx100:img_20160604_004801.jpg?500|}}
+{{projekte:sx100:img_20160604_004821.jpg?500|}}
-Spannungen (+ -> -):
-  * 9 -> 12: 0.47 V
-  * 9 -> 11: 0.48 V
-  * 9 -> 10: 0.48 V
-  * 7 -> 9: 1.46 V
-  * 12 -> 7: 0.77 V
-  * 11 -> 7: 0.77 V
-  * 10 -> 7: 0.77 V
-  * 9 -> 8: 0.48 V
-  * 9 -> 7: 0.40 V
-  * 9 -> 6: 0.48 V
-  * 8 -> 7: 0.78 V
-  * 5 -> 4: (LED Blau)
-  * 5 -> 3: (LED Gruen)
-  * 5 -> 2: (LED Rot)

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