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projekte:roboter_staubli_rx90 [2019-01-11 16:13] – mrqprojekte:roboter_staubli_rx90 [2019-09-11 20:50] (current) – +Anschalten mrq
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 <WRAP right> <WRAP right>
 ^ Roboter Stäubli RX90 CR || ^ Roboter Stäubli RX90 CR ||
-^ Git | noch nicht |+^ Git | [[https://gitlab.aachen.ccc.de/staeubli/muxer-minsys-code|Steuerungsplatine]], [[https://gitlab.aachen.ccc.de/staeubli/basic|Originalcode]] |
 ^ Inventar | [[https://inv.aachen.ccc.de/items/inventory/38d84cc9-5501-4521-a7bd-13e4a61bcdfb|Roboter RX90 CR]], [[https://inv.aachen.ccc.de/items/inventory/8d981b13-d044-4946-9ac0-657c5a5913ff|Steuerung CS7]] | ^ Inventar | [[https://inv.aachen.ccc.de/items/inventory/38d84cc9-5501-4521-a7bd-13e4a61bcdfb|Roboter RX90 CR]], [[https://inv.aachen.ccc.de/items/inventory/8d981b13-d044-4946-9ac0-657c5a5913ff|Steuerung CS7]] |
-^ Host | noch nicht | +^ Host | staubli.space.aachen.ccc.de | 
 ^ Kontakt | [[wiki:user:mrq |MRQ ]] | ^ Kontakt | [[wiki:user:mrq |MRQ ]] |
-^ Status | <fc green>aktiv</fc> (2019-01-11) |+^ Status | <fc green>aktiv</fc> (2019-08-28) |
 ^ Interessenten | | ^ Interessenten | |
 </WRAP> </WRAP>
 +
 +{{:projekte:2019-01-17_rx90_cs7.jpg?400|}}
  
  
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 Der Roboter wurde auf einem Tisch montiert, um eine starre Verbindung zu den Werkstücken zu erlauben. Die Werkstücke sollen auf den Tisch geschraubt werden. Bernd hat den Tisch im Herbst 2018 zusammengeschweißt. Danke an moho und twk für die Hilfe. Der Roboter wurde auf einem Tisch montiert, um eine starre Verbindung zu den Werkstücken zu erlauben. Die Werkstücke sollen auf den Tisch geschraubt werden. Bernd hat den Tisch im Herbst 2018 zusammengeschweißt. Danke an moho und twk für die Hilfe.
  
-Es fehlt noch der Zuschnitt der Tichplatten, sowie die Befestigungslöcher für Tichplatten und Werkstücke.+Es fehlten noch die Befestigungslöcher für Tichplatten und Werkstücke. 
 + 
 +===== Anschaltprozedur ===== 
 + 
 +  - Vergewissern, dass der Drehstromstecker neben dem Sicherungskasten **nicht eingesteckt** ist. 
 +  - Hintere rechte Ecke des Schaltschranks des Roboters: Da sollte ein Verlängerungskabel und ein Schuko-Stecker hängen. Die einstecken. 
 +  - Am Frontpanel des Schaltschranks die Taste //PROC START// tief drücken. 
 +  - Wenn alles richtig lief, sollte die Lampe //POWER// grün leuchten. Ansonsten Stromversorgung prüfen und Taste noch mal drücken. Wenn es immer noch nicht angeht bitte Stromversorgung trennen.
  
 ===== Journal ===== ===== Journal =====
  
 Es gibt eine Seite [[projekte:roboter_staubli_rx90:journal]]. Dort wird die aktuelle Erforschung festgehalten, bis es Ergebnisse gibt, die langfristigen Bestand haben. Es gibt eine Seite [[projekte:roboter_staubli_rx90:journal]]. Dort wird die aktuelle Erforschung festgehalten, bis es Ergebnisse gibt, die langfristigen Bestand haben.
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