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--- projekte:roboter_staubli_rx90 [2019-08-28 20:55] – mrq
+++ projekte:roboter_staubli_rx90 [2019-09-11 20:50] (current) – +Anschalten mrq
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 Es fehlten noch die Befestigungslöcher für Tichplatten und Werkstücke.
+===== Anschaltprozedur =====
+  - Vergewissern, dass der Drehstromstecker neben dem Sicherungskasten **nicht eingesteckt** ist.
+  - Hintere rechte Ecke des Schaltschranks des Roboters: Da sollte ein Verlängerungskabel und ein Schuko-Stecker hängen. Die einstecken.
+  - Am Frontpanel des Schaltschranks die Taste //PROC START// tief drücken.
+  - Wenn alles richtig lief, sollte die Lampe //POWER// grün leuchten. Ansonsten Stromversorgung prüfen und Taste noch mal drücken. Wenn es immer noch nicht angeht bitte Stromversorgung trennen.
 ===== Journal =====
 Es gibt eine Seite [[projekte:roboter_staubli_rx90:journal]]. Dort wird die aktuelle Erforschung festgehalten, bis es Ergebnisse gibt, die langfristigen Bestand haben.