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projekte:epson-stylus-sx100 [2016-06-02 16:33]
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 ====== epson-stylus-sx100 ====== ====== epson-stylus-sx100 ======
- 
  
 Bernd hat einen Epson Stylus SX 100 gedroppt. Bernd hat einen Epson Stylus SX 100 gedroppt.
  
 Das Multifunktionsgeraet wurde zerlegt. Die Hauptplatine hat sich dematerialisiert. Das Multifunktionsgeraet wurde zerlegt. Die Hauptplatine hat sich dematerialisiert.
 +
 +Uebrig sind:
 +
 +  * [[projekte:​contact_image_sensor|Contact Image Sensor]] mit LEDs
 +  * Schrittmotor (96 Schritte, 18 Ohm, ~0.2-0.3 Ampere)
 +  * zwei DC Motoren, vmtl brushed
 +  * gammelige Zahnriemen
 +  * zwei optische Encoder, eine Encoderscheibe,​ ein Encoderstreifen (hat Cracki eingesackt)
  
 ===== Contact Image Sensor ===== ===== Contact Image Sensor =====
 +
 +Beschriftungen:​ FC11B913F56 F KTH0351-2
 +
 +Numerierung:​
 +  * Rohm: Pin 1 aussen.
 +  * PCB: Pin 1 innen <- die nehmen wir
 +
 +==== Beleuchtung ====
  
 Die LEDs brauchen so 2-3 Volt, Strom ~20 mA bringt schon Licht. Die LEDs brauchen so 2-3 Volt, Strom ~20 mA bringt schon Licht.
  
-die TO Pins sind: V+, Blau, Rot, Gruen.+die TO Pins am PCB sind: V+, Blau, Rot, Gruen. 
 + 
 +Bei 5V Versorgung sollte mit folgenden Widerständen nach Erde gezogen werden fuer weisses Papier: Rot:50, Grün:50, Blau:220. 
 + 
 +<​pagebreak>​ 
 +Spannung 1 mA: 
 +^ + \ - ^  1 ^  2 ^  3 ^  4 ^  5 ^ Beschreibung des Pins ^ 
 +|     1 |  x |    |    |    |    | N/C (so weit sich erkennen laesst) | 
 +|     2 |    |  x |    |    |    | LED GND Rot | 
 +|     3 |    |    |  x |    |    | LED GND Gruen | 
 +|     4 |    |    |    |  x |    | LED GND Blau | 
 +|     5 |    |  R |  G |  B |  x | LED + | 
 + 
 +==== Datensignale ==== 
 + 
 +Spannung 1 mA: 
 +^ + \ - ^    6 ^    7 ^    8 ^    9 ^   10 ^   11 ^   12 ^ Vias ^ Geometrie ​ ^ relativ ^ Vermutung ^ Beschreibung des Pins ^ 
 +|     6 |    x | <typo bg:#​ffe0b2>​0.61</​typo>​ | <typo bg:#​bdb2ff>​1.85</​typo>​ | <typo bg:#​b2f1ff>​1.51</​typo>​ | <typo bg:#​bdb2ff>​1.85</​typo>​ | <typo bg:#​bdb2ff>​1.85</​typo>​ | <typo bg:#​bdb2ff>​1.85</​typo>​ | 1    | dünn       ​| ​        | Startpuls | zwischen oberer Flaeche und Schrauben | 
 +|     7 | <typo bg:#​b2ffcc>​1.22</​typo>​ |    x | <typo bg:#​b2ffe6>​1.34</​typo>​ | <typo bg:#​caffb2>​0.99</​typo>​ | <typo bg:#​b2ffe6>​1.34</​typo>​ | <typo bg:#​b2ffe6>​1.34</​typo>​ | <typo bg:#​b2ffe4>​1.33</​typo>​ | 2    | breit      | oben    | 3V3       | | 
 +|     8 | <typo bg:#​bdb2ff>​1.85</​typo>​ | <typo bg:#​ffe0b2>​0.61</​typo>​ |    x | <typo bg:#​b2f1ff>​1.51</​typo>​ | <typo bg:#​bdb2ff>​1.85</​typo>​ | <typo bg:#​bdb2ff>​1.85</​typo>​ | <typo bg:#​b6b2ff>​1.82</​typo>​ | 1    | dünn       ​| ​        | Clock     | von unten hochstechend | 
 +|     9 | <typo bg:#​ffb4b2>​0.41</​typo>​ | <typo bg:#​ffb2bd>​0.35</​typo>​ | <typo bg:#​ffb4b2>​0.41</​typo>​ |    x | <typo bg:#​ffb4b2>​0.41</​typo>​ | <typo bg:#​ffb4b2>​0.41</​typo>​ | <typo bg:#​ffb2b2>​0.40</​typo>​ | 3-5  | breitestes | unten   | GND       | ueber #8 | 
 +|    10 | <typo bg:#​bbb2ff>​1.84</​typo>​ | <typo bg:#​ffe0b2>​0.61</​typo>​ | <typo bg:#​bbb2ff>​1.84</​typo>​ | <typo bg:#​b2f4ff>​1.50</​typo>​ |    x | <typo bg:#​bbb2ff>​1.84</​typo>​ | <typo bg:#​b9b2ff>​1.83</​typo>​ | 1    | breit      | mitte   | Vref      | driftet langsam, wenn Versorgung angeklemmt (andere pins sind nah an GND) | 
 +|    11 | <typo bg:#​bdb2ff>​1.85</​typo>​ | <typo bg:#​ffe0b2>​0.61</​typo>​ | <typo bg:#​bdb2ff>​1.85</​typo>​ | <typo bg:#​b2f1ff>​1.51</​typo>​ | <typo bg:#​bdb2ff>​1.85</​typo>​ |    x | <typo bg:#​bdb2ff>​1.85</​typo>​ | 1    | dünn       ​| ​        | 300/600 dpi | unter der Mittleren Flaeche, ueber #12 | 
 +|    12 | <typo bg:#​bbb2ff>​1.84</​typo>​ | <typo bg:#​ffe0b2>​0.61</​typo>​ | <typo bg:#​bbb2ff>​1.84</​typo>​ | <typo bg:#​b2f4ff>​1.50</​typo>​ | <typo bg:#​b9b2ff>​1.83</​typo>​ | <typo bg:#​bbb2ff>​1.84</​typo>​ |    x | 1    | dünn       ​| ​        | Aout       | ueber der unteren Flaeche, unter #11 | 
 + 
 +==== Insgesamt ==== 
 + 
 +sieht verdammt nach [[http://​rohmfs.rohm.com/​en/​products/​databook/​datasheet/​module/​contact_image_sensor/​flatbed/​lsh3008-ca10a.pdf]] aus 
 + 
 +  * 6 Startpuls 
 +  * 8 Clock 
 +  * 10 Vref (sollte auf GND fest) 
 +    * wenns hoeher ist, gibts kein gescheites bild mehr 
 +  * 11 DPI Mode 
 +    * macht auf jeden Fall, wieviele Clocks man pro Zeile rausholen kann 
 +    * 0/L: 300 dpi ~2600 clocks 
 +    * 1/H: 600 dpi ~5268 clocks 
 +    * nach anderen datenblaettern hat man 82 clocks "​output period",​ dann kommen die pixel (inkl. vorne und hinten dummypixeln) 
 +    * 600 dpi: 5184 pixels 
 +    * 300 dpi: 2592 pixels 
 +  * 12 Analog Out 
 +    * bei steigender Clock gehts scheinbar los (kommt von GND hoch fuer jeden Pixel neu, gefuehlte 100ns hier) 
 +    * bei fallender Clock sampeln klingt sinnvoll 
 + 
 +==== Operation ==== 
 + 
 +Startpuls wird bei fallender Clock gesampelt. Wenn Startpuls, dann werden die Werte in den Ausgabepuffer geschickt. Dann mit Clock rauscyceln. Belichtungszeit haengt wohl vom Intervall zwischen Startpulsen ab. 
 + 
 +Was ich mache (funktioniert,​ kann man bestimmt noch reduzieren):​ 
 + 
 +  * Werte -> Shiftregister,​ neue Belichtung starten: 
 +    * Puls hoch 
 +    * Clock hoch 
 +    * warte 500us 
 +    * Clock runter 
 +    * warte 500us 
 +    * Puls runter 
 +  * Shiftregister rausholen:​ 
 +    * Clock rauf (Signal geht los) 
 +    * warte 1us 
 +    * Clock runter (Signal sollte stabil sein, kann man sampeln) 
 +    * warte 1us 
 +    * so oft wie es pixel gibt 
 +  * restliche Belichtungszeit geben 
 +    * warte, 0-20 Millisekunden haben geklappt 
 + 
 +==== Arduino ==== 
 + 
 +<​code>​ 
 +#define START 2 
 +#define CLOCK 3 
 +#define DPIMODE 4 
 + 
 +bool dpimode = 1; 
 +uint16_t pixels = dpimode ? 5184 : 2592; 
 + 
 +uint32_t linetime = 20000; // us 
 +uint32_t sched = 0; 
 + 
 +void setup() { 
 +  pinMode(START,​ OUTPUT); 
 +  pinMode(CLOCK,​ OUTPUT); 
 +  pinMode(DPIMODE,​ OUTPUT); 
 + 
 +  digitalWrite(DPIMODE,​ dpimode); 
 + 
 +  sched = micros(); 
 +
 + 
 +void loop() { 
 +  digitalWrite(START,​ HIGH); 
 +  digitalWrite(CLOCK,​ HIGH); 
 +  digitalWrite(CLOCK,​ LOW); 
 +  digitalWrite(START,​ LOW); 
 + 
 +  for (uint16_t counter = 0; counter < 82 + pixels; counter += 1) 
 +  { 
 +    PORTD |= _BV(PORTD3);​ 
 +    //​delayMicroseconds(1);​ 
 +    PORTD &= ~_BV(PORTD3);​ 
 +    //​delayMicroseconds(1);​ 
 +  } 
 + 
 +  sched += linetime; 
 +  int32_t dt = sched - micros(); 
 +  while (dt > 0x4000) 
 +  { 
 +    delayMicroseconds(0x4000);​ 
 +    dt -= 0x4000; 
 +  } 
 +  if (dt > 0) 
 +    delayMicroseconds(dt);​ 
 +
 +</​code>​ 
 +==== coloring code ==== 
 +<​code>​ 
 +import re, colorsys 
 + 
 +rex = re.compile('​(?:<​span[^>​]*>​)?​([0-9].[0-9]{2})(?:</​span>​)?'​) 
 + 
 +def color(value,​ min, max): 
 +    value = (value - min) / (max - min) 
 +    (r,g,b) = [int(v*255) for v in colorsys.hls_to_rgb(value,​ 0.85, 1.0)] 
 +    return "#​{:​02x}{:​02x}{:​02x}"​.format(r,​g,​b) 
 + 
 +def colorize(match):​ 
 +    value = match.group(1) 
 +    return '<​typo bg:​{1}>​{0}</​typo>'​.format(value,​ color(float(value),​ 0.4, 2.5)) 
 + 
 +source = open("​foo.txt"​).read() 
 +open("​foo.txt",​ "​w"​).write(rex.sub(colorize,​ source)) 
 +</​code>​ 
 + 
 +==== Bilder ==== 
 + 
 +{{projekte:​sx100:​img_20160604_004626.jpg?​500|}} 
 + 
 +{{projekte:​sx100:​img_20160604_004801.jpg?​500|}} 
 + 
 +{{projekte:​sx100:​img_20160604_004821.jpg?​500|}} 
 + 
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