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projekte:roboter_staubli_rx90 [2017-03-14 12:39] – Status-aktiv auf jetzt gesetzt. mrq | projekte:roboter_staubli_rx90 [2017-05-04 12:50] – Aktueller Stand aufgeschrieben. 172.20.120.12 | ||
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+ | ===== Zwischenstand ===== | ||
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+ | ==== Originalsteuerung CS7 ==== | ||
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+ | Nach dem alle Notstopps überbrück wurden, meldet die CS7 "fatal error" | ||
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+ | ==== Neue Steuerung ==== | ||
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+ | Wegen den schlechten Aussichten mit der alten Steuerungung möchte MRQ eine neue Steuerung auf Basis von [[https:// | ||
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+ | Einige Bauteile sollen aus der bisherigen Steuerung übernommen werden: | ||
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+ | * Die komplette Rückseite mit Eingangsfilter, | ||
+ | * Der Transformator | ||
+ | * Der Dreiphasen-Brückengleichrichter für die Servomotoren | ||
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+ | Aktueller Stand: rene-dev hat einige Platinen für stmbl v4.1 bestellt und sich bereiterklärt 7 davon für den Roboter maschinell zu bestücken. MRQ hat eine Bestellliste mit allen nicht-vorrätigen Bauteilen angelegt. | ||
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+ | ==== Tisch ==== | ||
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+ | Der Roboter soll auf einen Tisch montiert werden, um eine starre Verbindung zu den Werkstücken zu erlauben. Die Werkstücke sollen auf den Tisch geschraubt werden. MRQ hat ein Grundkonzept entworfen und es mit Bernd besprochen. | ||
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+ | Nächste Schritte: | ||
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+ | - Klären, ob in der Raumordnung genug Platz für den geplanten Tisch + Anbau ist. | ||
+ | - Schrotttauchen | ||
+ | - Angebote für restliche benötigte Teile einholen. | ||
+ | - … | ||
===== Journal ===== | ===== Journal ===== | ||
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